RFID 기술로 축산업이 더욱 편리해졌습니다.

과학기술의 발달로 자동화 수준은 지속적으로 향상되고 있으며, 축산 분야에서는 가축을 관리하기 위한 지능형 장비가 도입되고 있습니다. 과학적이고 지능적인 경영이 새로운 트렌드가 되었습니다.

 

자동화된 동물 사료 공급은 육체 노동 강도를 줄이고 인건비를 낮추며 사육 자동화 수준을 향상시킬 수 있습니다. 자동 공급 로봇의 탐색 및 위치 지정 시스템에 대한 연구는 자동 공급을 달성하는 열쇠입니다. RFID 태그 내비게이션 및 포지셔닝 기술을 기반으로 지능형 먹이주기 로봇은 프로그램에 따라 동물을 자동으로 실행하고 정확하게 위치를 파악하고 인식할 수 있습니다.

 

자동 공급 로봇에 RFID 판독기와 기록기를 배열하고 열차 선로 노드에 RFID 사이트 위치 지정 태그를 설치합니다. 자동 공급 로봇이 열차 선로 노드를 통과할 때 RFID 판독기와 기록기는 태그 정보(역 정보 포함)를 수집하여 자동 공급 로봇의 정확한 탐색 및 위치 지정을 달성합니다.

 

RFID 기술에서 공급 로봇의 단계별 동작:

1. 공급 로봇은 공급 공급 스테이션으로 이동하여 재료를 받습니다.

2. 철로를 따라 동물사육창고 내 각 동물랙의 지정된 라벨 위치까지 이동합니다.

3. 공급 파이프를 뽑아냅니다.

4. 각 동물 사육장의 각 케이지 깔때기에 사료를 붓습니다. 먹이주기 로봇은 자체 사료 비축량을 모두 사용할 때까지 사료 공급 스테이션으로 돌아가 사료를 받거나 충전합니다.

 

RFID 자동급식 리더기는 동물에게 먹이를 주는 과정에서 동물 개개인의 사료섭취량, 신체상태, 먹이주기 시간 등을 추적, 수집하여 동물의 정체성과 결합시킵니다. 수집된 정보는 무선 네트워크를 통해 데이터베이스에 업로드됩니다. 시스템 데이터 모델은 이 정보를 바탕으로 개별 동물의 생리적 상태를 자율적으로 분석하고, 각 개체의 먹이 섭취량과 비율을 자동으로 합리적으로 조정합니다. 먹이는 양은 제어 기계를 통해 제어되어 과학적이고 정확한 먹이를 실현합니다.

 

RFID 태그 스테이션이 절대 위치에 속하는 RFID를 사용하여 자동 공급 로봇의 위치 지정 시스템을 설계합니다. 그 중 자동사료로봇이 동물사료 선반, 보관 위치 등을 자동으로 인식할 수 있도록 RFID 태그 정보를 설계하고 분류해야 한다.

 

따라서 RFID 태그에 대한 정보에는 선반정보, 화물위치정보는 물론 가속역정보, 감속역정보, 회전역정보 등이 포함되어야 한다. RFID 태그를 선로에 배치하면 내부에 포함된 역정보가 해당된다. RFID 리더 감지를 위한 스테이션의 절대 위치입니다. RFID 태그 정보가 검출되면 자동급식 로봇의 위치가 RFID 태그와 일치하게 되어 자동급식 로봇의 위치결정 및 급식이 순차적으로 완료된다.